GX8 係列在原有 G6 係列高性能基礎上進一步升級,用於小型零部件精密裝配,具備高速度和高精度的優勢。
產品規格
產品型號 | GX8-A65□□□-□ | |||
安裝方式 | □: 台麵安裝 | R: 吊頂安裝 | W: 側壁安裝 | |
臂長 | 第 1-2 軸臂 | 650 mm | ||
最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 9460 mm/s | ||
第 3 關節 | 2350 mm/s | |||
第 4 關節 | 2800 °/s | |||
本體重量(不含線纜重) | 35kg | 37kg | ||
重複定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.015 mm | ||
第 3 關節 | ±0.010 mm | |||
第 4 關節 | ±0.005° | |||
最大運動範圍 | 第 1 關節 | ±152° | ±148° | |
第 2 關節 | ±147.5° | |||
第 3 關節 | 200 mm : GX8-A**2S** 170 mm : GX8-A**2C*, P* 330 mm : GX8-A**3S* 300 mm : GX8-A**3C*, P* |
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第 4 關節 | ±360° | |||
負載*1 | 額定值 | 4 kg | ||
最大值 | 8 kg | |||
標準循環時間*2 | 0.33秒 | |||
第 4 關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | ||
最大值 | 0.16 kg·m2 | |||
第 3 關節頂壓力 | 150 N | |||
用戶線路接口 | D-sub 15 pin x1, 9 pin x1, 8 pin (RJ45) x1 | |||
用戶氣路接口 | ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐壓 0.59 MPa (6 kgf/cm2) | |||
電源規格 | AC200-240 V 單相電 | |||
適用控製器 | RC700-D | |||
安裝環境 | S: 標準, C: 潔淨*4和 防靜電 ESD*5, P: IP65, E: 防靜電*5 | |||
安全標準 | CE標誌, UKCA標誌 |
控製器
產品型號 | RC700-D | |
可控製軸的數量 | AC 最大可接4軸伺服電機 | |
機器人操縱器控製 | ||
編程語言機器人控製軟件 | 愛普生 RC+7.0 | |
關節控製 | 軟件 AC 伺服控製 | |
速度控製 | PTP 運動時:1~100% 可編程;CP 運動時:可自由設定速度 | |
加/減速度控製 | PTP 運動時:1~100% 可編程;自動控製;CP 運動時:可自由設定加/減速度 | |
定位控製 | ||
PTP(點到點) CP(連續軌跡) |
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內存容量 | ||
最大對象大小:4MB 點數據區:1000 點/文件 備份變量區:最大 100KB(含管理表內存區) 約 1000 個變量(隨數組變量大小而變化) |
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外部輸入/輸出信號(標準) | ||
標準 I/O | 輸入:24 輸出:16 |
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通信接口(標準) | ||
以太網 | 1 端口 | |
RS-232C | 1 端口 | |
安全功能 | ||
緊急停止開關/低功耗模式/電機過載檢測/電機速度異常檢測/ CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/ 溫度異常檢測/安全門緊急停止/動態製動/扭矩異常檢測/ 位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測/AC 低電壓檢測 |
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電源 | ||
AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz |
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重量*1 | ||
12kg |