縮短機器人優化時間

為減少節拍時間，提高生產線產能，機器人通常會設置較高的加速度和速度，同時也會增加機器人的振動和扭矩，如果超出電機容許範圍，會導致超負荷運行等報錯。要解決這些問題並使加速度和速度最優化，就必須根據機器人的每種運動模式測量相關數據，反複校正。

在同一機器人上設置多個動作需要付出更多的努力。例如，如果在機械臂伸展時設置加速度上限，則機械臂收攏時的速度和加速度將受到限製。因為當機械臂在伸展時移動，從驅動軸到重心的距離更長，慣性（轉動慣量=質量x半徑2）更大，所需的電機扭矩*也更高。由於回轉半徑越大，振動就越大。每個動作的設置都是為了最大限度地提高性能，每添加一個動作，機器人設置所需的時間就會增加。

使用機器人是為了提高工作效率和產能，但要充分調動它們的能力需要花費大量的時間和精力。

*慣性是處於靜止狀態的物體保持靜止狀態或運動物體繼續運動的物理特性。

自動加速度·速度調整技術

無論機器人如何移動，自動加速度·速度調整技術都能自動將加速度和速度設置為最優值，同時將電機的振動幅度控製在容許範圍內。即使機器人的移動方式或方向不同，也會自動設置最優值，並且已經考慮到由機械臂的移動引起的慣性力的變化情況。

這樣一來，機器人本身會不斷利用各種參數計算出合適的加速度和速度，並持續設置最佳值，實現機器人性能最大化的自動加速度和速度調整。

在愛普生工廠不斷改進技術

愛普生之所以能夠在機器人領域研發出自動加速度·速度調整技術，是我們在自己工廠持續使用&優化改進的結果。通過更高效的利用電機的性能並最大限度地發揮機器人的功能，使得引入機器人實現自動化比以往任何時候都更加容易。