塑造世界的機器人技術

愛普生機器人業務的起源

作為世界上第一塊石英手表的製造者，愛普生最先開發出SCARA機器人來批量生產手表機芯，這種用來推動手表指針轉動的複雜內部裝置。愛普生從1983年開始銷售SCARA機器人，在接下來的35年裏，愛普生逐步提高機器人的速度、精度和實用性，讓客戶也能夠將自己的生產流程自動化。

高質量機芯的批量生產不僅需要速度，也需要熟練工人耗費時間才能達到的精度。為了滿足這些相互矛盾的要求，愛普生選擇改進機器人控製技術，並將其與依靠晶體器件的傳感技術相結合，在機器人控製技術上取得了重大突破。

愛普生同時努力提高速度和精度。例如通過擴展控製技術的作用範圍來限製機器人在支撐底座和外圍設備中產生的振動，從而增加設備設計的自由度。

製造商長期以來一直在尋求機器人解決方案，從而實現將需要模擬人類觸摸的任務自動化。然而，對末端執行器施加到物體上的力進行調節是極其困難的。愛普生克服了這一困難，成功開發出了用於高精度製造的力傳感器。這些傳感器的設計基於愛普生的晶體器件技術，不僅抗變形，還能檢測出細微的力和旋轉差異，從而使愛普生機器人獲得了觸覺，並與愛普生機器人視覺係統配合使用。這些感知功能使愛普生機器人有潛力解決製造業麵臨的許多問題。

愛普生利用晶體器件技術和傳感技術推動了一係列創新，並將繼續提高機器人的速度、精度和實用性，幫助客戶實現生產流程的自動化。

通過機器人技術履行社會責任

受新興經濟體收入水平上升、發達經濟體人口老齡化等因素影響，雇傭製造業工人的競爭愈加激烈。雖然製造商越來越多地尋求自動化生產，但麵臨空間不足、安裝和設置困難以及精密工藝難以自動化等問題，不得不依賴於人工幹預。

愛普生致力於提供超出客戶預期的解決方案，通過其機器人技術和傳感技術創造出精度卓越的高速機器人，大幅度提高了客戶的產能。

愛普生的力傳感器賦予了機器人“感知”極微小力的能力，有了這一能力，力傳感器便能夠執行配合件組裝、柔性扁平電纜（FFC）插入、電容器插入等對精度提出較高要求且以前不得不依賴人類感官感知的任務。

愛普生簡化了自動化解決方案，正在幫助製造商使用機器人執行傳統由人工承擔的任務。展望未來，我們將繼續提高自動化水平和製造效率，為不同行業的發展做出貢獻。